1979年8月28日,学院的前身——邢台农业机械学校在华北农业机械化学院搬离后的校址上正式成立,隶属于国家农业机械部、河北省革委会双重领导。
1982年5月,由第一机械工业部、农业机械部、国家仪器仪表工业总局和国家机械设备成套总局合并成立机械工业部,学校转为机械工业部领导;11月,经机械工业部批准,学校更名为机械工业部邢台机械工业学校。
1983年4月11日,经机械工业部和中国人民解放军总后勤部协商,从5月1日起,学校改由总后勤部领导管理,正式更名为中国人民解放军军需工业学校。
1991年1月,经原国家教委和中国人民解放军总后勤部联合批准,以军需工业学校为依托,建立邢台高等职业技术学校,成为全国第一所承担高职教育试点任务的军地联办、军民共建高校。
1994年7月,经中国人民解放军总后勤部批准,提升办学层次,校名变更为中国人民解放军军需工业高等专科学校。
1997年3月,原国家教委批准,邢台高等职业技术学校更名为邢台职业技术学院,成为国家第一所正式以“职业技术学院”命名挂牌的院校;5月,经解放军总后勤部批准,中国人民解放军军需工业高等专科学校更名为中国人民解放军军需工业学院。
2002年7月,学院从中国人民解放军总后勤部整体移交河北省,成为河北省直属管理高校。2009年11月,学院通过教育部、财政部验收,成为国家首批、河北省首所国家示范性高职学校。2016年成为全国第一批“国家优质高等职业院校”立项建设单位、教育部首批学徒制建设单位。2019年获批成为国家首批优质校,入选国家“中国特色高水平高职学校和专业建设计划”(“双高计划”)建设序列。
2021年1月,教育部批准以邢台职业技术学院为办学主体,与华北电力大学科技学院合并转设,成立永利官网(中国)有限公司。